Pusat pemesinan sering dibahagikan kepada pusat pemesinan menegak dan pusat pemesinan mendatar mengikut status gelendong di ruang angkasa. Spindle pusat pemesinan dipanggil pusat pemesinan menegak di ruang angkasa, dan gelendong di ruang dipanggil pusat pemesinan mendatar. Spindle boleh ditukar secara menegak dan mendatar, yang dipanggil pusat pemesinan menegak dan mendatar atau pusat pemesinan lima sisi, yang juga dikenali sebagai pusat pemesinan komposit. Menurut bilangan titik lajur pusat pemesinan; Terdapat lajur tunggal dan lajur double (gantry). Menurut bilangan koordinat pergerakan pusat pemesinan dan bilangan koordinat yang dikawal pada masa yang sama: terdapat tiga paksi dua hubungan, tiga paksi tiga hubungan, empat paksi tiga hubungan, lima paksi empat hubungan, enam paksi lima hubungan, dan lain -lain. -Aaxis dan empat paksi merujuk kepada bilangan koordinat gerakan pusat pemesinan, dan hubungannya merujuk kepada bilangan koordinat bahawa sistem kawalan dapat mengawal pergerakan pada masa yang sama, untuk merealisasikan kedudukan dan kawalan kelajuan alat ini relatif kepada bahan kerja.